МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА"
Звіт до лабораторної роботи № 4 з курсу: "Засоби прийому та обробки інформації в системах захисту " Варіант №16 Львів – 2010р. Мета роботи – вивчити засоби МАТЛАБ для визначення характеристик лінійних стаціонарних систем та отримати навики проведення аналізу динамічних систем. Повний текст завдання: 1. Отримати варіант роботи у викладача. 2. Загрузити систему МАТЛАБ в комп’ютер. 3. Створити скрипт-файл анализу динамічної системи варіанту: - задати систему в формі tf; - перевести систему в форму zpk; - визначити часові характеристики (перехідну – командою step, імпульсну – командою impuls); - знайти частотні характеристики (в лінейному масштабі командою freq, в логарифмічному масштабі командою bode). 4. Побудувати графіки та перенести їх у звіт. 5. Оформити звіт. Номер варіанту Параметри динамічної системи    Поліном чисельника Поліном знаменника   16 5.0 (0.1s+1) ^2 (0.3s+1)    Лістинг програми: clc clf s = tf('s'); %H = ((s + 5)*(s - 2)) / ((((1/5)*s)^2+2*1/5*0.1*s+1)*s) H= (5)/ ((0.1*s+1)^2 +(0.3*s+1)) % Num=[2];Den=[1 0.3 1]; [Num, Den] = tfdata(H,'v'); sys_tf=tf(Num,Den) % форма tf [z,p,k]=tf2zp(Num,Den); sys_zpk=zpk(z,p,k) % форма zpk figure(1) step(sys_tf) % перехідна функція damp(sys_tf) % полюси системи figure(2) impulse(sys_tf) % імпульсна функція [X,w]=freqs(Num,Den); % комплексний коефіцієнт передачі figure(3) subplot(2,1,1) plot(w,abs(X)),grid on % АЧХ subplot(2,1,2) plot(w,unwrap(angle(X))*180/pi),grid on % ФЧХ figure(4) bode(sys_tf),grid on % ЛАЧХ nyquist(sys_tf) % АФЧХ Сигнали перехідної функції
Імпульсна функція
АЧХ і ФЧХ
ЛАЧХ і АФЧХ
Розрахунок у Матлабі: Transfer function: 5 -------------------- 0.01 s^2 + 0.5 s + 2 Transfer function: 5 -------------------- 0.01 s^2 + 0.5 s + 2 Zero/pole/gain: 500 ------------------- (s+45.62) (s+4.384) Eigenvalue Damping Freq. (rad/s) -4.38e+000 1.00e+000 4.38e+000 -4.56e+001 1.00e+000 4.56e+001 Висновок: На цій лабораторній роботі ми вивчили засоби МАТЛАБ для визначення характеристик лінійних стаціонарних систем та отримати навики проведення аналізу динамічних систем.